Dorothea Stepp wurde 1996 in Stuttgart geboren und erhielt ihren ersten Violinunterricht an der Stuttgarter Musikschule bei Ulrike Abdank. 2006 wechselte sie zu Prof. Ina Kertscher an die Hochschule für Musik, Theater und Medien Hannover, wo sie von 2007 bis 2010 in der Vorklasse des Instituts zur Früh-Förderung musikalisch Hochbegabter (IFF) war und anschliessend dort studierte. Von 2014 bis 2021 setzte sie ihr Studium an der Hochschule für Musik Hanns Eisler Berlin bei Prof. Antje Weithaas fort.
Von 2009 bis 2013 nahm sie am Bundeswettbewerb „Jugend musiziert“ in den Kategorien Violine solo, Duo Streicher/Klavier, Klavierkammermusik und Streichkammermusik teil und erspielte sich sieben erste Bundespreise und zahlreiche Sonderpreise. Ausserdem gewann sie 2009 den 1. Preis beim internationalen „Concours FLAME“ in Paris und den 2. Preis beim „Internationalen Hindemith Wettbewerb“ in Berlin. Beim „Deutschen Musikwettbewerb“ erreichte sie im Jahr 2018 in der Kategorie Solo das Finale und wurde mit dem Stipendium Junger Künstler (BAKJK) und einem Sonderpreis ausgezeichnet.
Dorothea Stepp konzertierte u. a. beim Schleswig-Holstein Musik Festival, den Festspielen Mecklenburg-Vorpommern, den Brandenburgischen Sommerkonzerten, im Bremer Sendesaal, im NDR Sendesaal Hannover, im Konzerthaus Berlin und im Gewandhaus in Leipzig. Solistisch trat sie mit zahlreichen Orchestern wie dem Beethoven Orchester Bonn, dem Göttinger Symphonieorchester und dem Kurpfälzischen Kammerorchester auf.
Während ihres Studiums war sie Mitglied des ENSEMBLES ESPERANZA, das aus Stipendiatinnen und Stipendiaten der Musikakademie in Liechtenstein besteht und 2018 mit einem „OPUS KLASSIK“ ausgezeichnet wurde. Ausserdem war sie Akademistin des Deutschen Symphonie-Orchesters Berlin. Derzeit ist sie Mitglied des Beethoven Orchesters Bonn als Stimmführerin der 2. Violinen.